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一、 什么是伺服系統

伺服系統又稱(chēng)隨地系統，是用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統。其主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調控等處理，使驅動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。伺服系統由控制器，功率驅動(dòng)裝置，電動(dòng)機三部分組成。

簡(jiǎn)單地說(shuō)，伺服系統是一種精密的控制系統，可以用于各種需要高精度、高速度和高可靠性控制的場(chǎng)景，是工業(yè)自動(dòng)化和現代化制造的重要技術(shù)之一。

二、伺服系統的可用場(chǎng)景有哪些

1、工業(yè)自動(dòng)化

伺服系統采用閉環(huán)控制方式，可以高精度地控制位置、速度和力矩，從而滿(mǎn)足高精度加工和運動(dòng)控制的需求。它具有快速響應、高加速度和高速度的特點(diǎn)，可以實(shí)現高速、高效的運動(dòng)控制和快速響應的反饋。

由于采用閉環(huán)控制，伺服系統可以實(shí)時(shí)反饋和調整系統變化，保持系統的穩定性和可靠性。

伺服系統還可以根據不同的控制要求進(jìn)行參數調整，以適應不同的工作環(huán)境和工作要求。

另外，伺服系統采用了先進(jìn)的故障檢測和保護機制，以確保系統在故障情況下保持運行并及時(shí)進(jìn)行報警，因此具有高可靠性。

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2、機床加工

伺服系統的精準控制能夠提供高精度、高速度的切削加工，從而保證工件表面質(zhì)量，同時(shí)，它還能提高加工效率和生產(chǎn)效率。

伺服系統具有穩定性和抗干擾能力，能夠應對機床在運行過(guò)程中的擾動(dòng)和變化，確保加工精度和表面質(zhì)量。

伺服系統還支持多種控制模式和運動(dòng)方式，能夠滿(mǎn)足機床加工的各種需求。

此外，伺服系統節能效果顯著(zhù)，能夠有效地降低機床的能耗和運行成本。

3、醫療設備

伺服系統提供對電機的高精度控制，這對于醫療設備確保治療的有效性和安全性至關(guān)重要。

系統的穩定性和抗干擾性能使其能夠處理運行過(guò)程中的干擾和變化，使醫療設備能夠在不同的環(huán)境中運行。

伺服系統的靈活性支持多種控制模式和運動(dòng)類(lèi)型，適用于不同的醫療設備，如手術(shù)機器人、CT機和醫用輸液泵等。

伺服系統通過(guò)對電機進(jìn)行精確的控制，減少了機械設備中的誤差和風(fēng)險，確保了治療的安全性。

此外，系統的數字控制提高了設備的可靠性和穩定性，降低了維護成本和維修風(fēng)險。

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4、航空航天

伺服系統在航空航天行業(yè)中有重要的應用，它提供了高精度的運動(dòng)控制，可滿(mǎn)足行業(yè)對于精度的要求，同時(shí)也能提供快速的響應時(shí)間和高速的運動(dòng)控制，以滿(mǎn)足需要高速運動(dòng)的應用。

伺服系統的數字控制提高了設備的可靠性和穩定性，降低了設備的維護成本和維修風(fēng)險。

系統的穩定性和抗干擾性能良好，能夠應對航空航天行業(yè)中的各種振動(dòng)和擾動(dòng)，確保設備的穩定運行。伺服系統支持多種控制模式和運動(dòng)方式，能夠滿(mǎn)足行業(yè)的不同需求。

此外，伺服系統還具有自適應控制的能力，可以實(shí)時(shí)調整控制參數，提高了系統的適應性和控制精度。

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5、機器人和自動(dòng)化設備

機器人和自動(dòng)化設備需要高精度和高速度的運動(dòng)控制，伺服系統通過(guò)對電機的精準控制和快速響應時(shí)間，實(shí)現高精度、高速度的操作，保證產(chǎn)品的精度和質(zhì)量。

此外，伺服系統具有高可靠性和穩定性，能夠應對振動(dòng)和擾動(dòng)，降低設備的維護成本和維修風(fēng)險。

同時(shí)，伺服系統支持多種控制模式和運動(dòng)方式，具有自適應控制的能力，可以實(shí)時(shí)調整控制參數，提高了系統的適應性和控制精度，滿(mǎn)足機器人和自動(dòng)化設備的不同需求。

 

三、應用案例

ABB伺服在絲網(wǎng)印刷機上的應用

絲網(wǎng)印刷機介紹：

1、絲網(wǎng)印刷機屬于印刷機的一種，是利用絲網(wǎng)工藝生產(chǎn)印刷品的機器或設備的總稱(chēng)。

2、絲網(wǎng)印刷機屬于孔版印刷機，它的印版是一張由真絲等材料編織而成的縱橫交錯、經(jīng)緯分明的絲網(wǎng)。制作絲網(wǎng)的材料除真絲外，還可用尼龍絲、銅絲、鋼絲或不銹鋼絲等。

3、絲網(wǎng)印刷機可以在各種紙張、玻璃、木板、金屬、陶瓷、塑料或布匹上印刷文字和圖像，可采用多種油墨，包括可導電的金屬性油墨等。

系統構成：

控制器、通訊總線(xiàn)(EtherCAT)、伺服驅動(dòng)(Microflex e190(4套))、伺服電機(ESM motor(4套))

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系統亮點(diǎn)：

(1)伺服集成STO，提高系統性

(2)E190驅動(dòng)器易于安裝、使用和維護

(3)EtherCAT總線(xiàn)控制，布線(xiàn)簡(jiǎn)單簡(jiǎn)潔

(4)實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)控制，系統響應更快，更穩定，同時(shí)抗干擾能力更強

(5)方案開(kāi)放性與靈活性強，可連接第三方控制器，方便拓展

ABB伺服在鋰電池涂布機上的應用

鋰電池涂布機介紹：

1、涂布機將攪拌后的漿料均勻地涂在薄膜、紙張或者其他材料上并烘干，是鋰電池研制和生產(chǎn)中的關(guān)鍵環(huán)節。

2、涂布機專(zhuān)用的多功能涂布頭，能實(shí)現多種形式的表面涂布，張力閉環(huán)自動(dòng)控制。

3、涂布機包括收/放卷裝置、涂布裝置、烘干裝置、牽引裝置等。

系統構成：

控制器、伺服驅動(dòng)器(Microflex e190(13套)、Microflex e180(4套))、伺服電機(ESM Motor(17套))、通訊總線(xiàn)(ProfiNet IO)

系統亮點(diǎn)：

(1)張力恒定，收放卷A/B軸切換無(wú)需停機，收卷邊緣整齊

(2)風(fēng)機傳動(dòng)穩定

(3)通訊協(xié)議Profinet一網(wǎng)到底，標準GDI程序，節約開(kāi)發(fā)時(shí)間